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簡(jian)要描述：3D視覺引導上(shang)料(liao)系統從托盤上(shang)識別五(wu)種規格履帶配件(jian)，把(ba)托盤上(shang)*位置單工(gong)(gong)件(jian)三(san)維(wei)坐標(biao) 信(xin)息發送給機械(xie)臂，由機械(xie)臂根據坐標(biao)信(xin)息進(jin)行工(gong)(gong)件(jian)抓取，放入機床中(zhong)某位置，實現物料(liao)抓取目的。
產(chan)品(pin)型號：廠商性(xing)質：生產廠家更(geng)新(xin)時間：2024-04-25訪 問 量：1333產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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由(you)視覺相機(ji)系統(tong)從托盤上識別五種規格(ge)履帶配(pei)件(jian)，把托盤上*位置單(dan)工件(jian)三維(wei)坐標 信息(xi)發送給機(ji)械(xie)臂，由(you)機(ji)械(xie)臂根據坐標信息(xi)進(jin)行工件(jian)抓取，放入機(ji)床中某位置，實現物料抓 取目的。
3D視覺引導上料系統技術優勢：
1、快速:采集(ji)時間< 0.4s
2、高(gao)精度:點云最高(gao)精度0.02mm , 1米處(chu)精度為0.05mm
3、高分辨率:像素達1920*1200
4、快(kuai)速辨識:無(wu)需CAD文件(jian),通過深度學習讓機器(qi)快(kuai)速辨識物件(jian)
5、*定位:位置*單(dan)3D抓取定位
6、路勁規劃:時間*單機械手路徑(jing)規劃
7、通訊(xun)接口:標準單TCP/IP通訊(xun)接口,輕松對(dui)接不同品牌機(ji)械手
3D視覺引導上料系統技術參數：
產品型號 | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視場角(jiao) | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采(cai)集(ji)時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造(zao)配GPU<0.2) | <0.4s |
數據(ju)接口 | 以太網(wang)RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網(wang)RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用(yong)場景 | 室內(nei) | 室內 | 室內 | 室內(nei) |
外形尺(chi)寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
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