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簡要描述：3D視覺引導抓取系統區別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X和Y值外，還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了全新的可能。其應用(yong)領域包(bao)括上下料、隨機揀選(xuan)、混合(he)分(fen)揀、混合(he)碼(ma)卸(xie)垛(duo)、裝(zhuang)箱、軌(gui)跡(ji)規劃、組(zu)裝(zhuang)和裝(zhuang)配、尺(chi)寸測量(liang)、三維重建等。
產品型號：廠(chang)商(shang)性質：生產廠家更(geng)新時(shi)間(jian)：2024-04-25訪 問 量：825產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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基于結構光技術的3D視覺引導抓取系統，可用于 機(ji)器人(ren)的(de)(de)“手"對工作對象抓取(qu)等(deng)操作的(de)(de)視覺 感(gan)知；
針對(dui)移(yi)動(dong)平臺(tai)的識別、定位、末端執行，進行 算法優化；
可(ke)提供(gong)完整的解決方案和SDK，用戶可(ke)根據需 求進行(xing)二次開(kai)發。
通(tong)過深度學習(xi)讓機(ji)器快速辨識物件
導入CAD文件，快速定位工(gong)件姿態
位(wei)(wei)置*的3D抓取定位(wei)(wei)
時間(jian)*的機械(xie)手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手
3D視覺引導抓取系統技術參數：
產品型號(hao) | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分(fen)辨(bian)率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸(zhou)精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視場(chang)角(jiao) | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采(cai)集時間(jian) | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太(tai)網RJ45 | 以太網(wang)RJ45 | 以(yi)太(tai)網RJ45 | 以(yi)太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室(shi)內 | 室(shi)內 | 室內 | 室內 |
外形尺(chi)寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
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