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分條機上下料機器人

簡要描述:分條機上下(xia)料(liao)機器(qi)(qi)人搭載藍芯(xin)科技自(zi)研的LX-MRDVS (包(bao) 含(han)藍芯(xin)科技自(zi)研的3D視(shi)覺傳感(gan)器(qi)(qi)和深度視(shi)覺感(gan)知(zhi)算(suan)法(fa)),可實(shi)現料(liao)卷全自(zi)動(dong)搬運(yun)和自(zi)動(dong)上下(xia)料(liao)作業,進(jin)一步提高(gao)鋰(li)電或(huo)印刷生產的自(zi)動(dong)化水(shui)平。

  • 產品(pin)型號(hao):
  • 廠商性(xing)質:生產廠家
  • 更新時(shi)間:2024-04-25
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分條機上下料機器人搭載藍(lan)芯(xin)科技(ji)自(zi)(zi)研的(de)LX-MRDVS (包 含藍(lan)芯(xin)科技(ji)自(zi)(zi)研的(de)3D視(shi)覺(jue)傳感器和深(shen)度視(shi)覺(jue)感知(zhi)算(suan)法),可(ke)實(shi)現料卷(juan)全自(zi)(zi)動(dong)搬運和自(zi)(zi)動(dong)上下料作業,進(jin)一步提(ti)高鋰電或(huo)印刷生(sheng)產的(de)自(zi)(zi)動(dong)化水平(ping)。


QQ截圖20220210142537.jpg


分條機上下料機器人技術參數:

基本參數外形尺寸1400L*850W*2000H   mm
本體自重600 kg
旋轉直徑1550 mm
業務能力升降行程700   mm
   
離(li)地高度900 ~ 1600 mm
額定負載800 kg
適配料卷對接軸內徑φ150   mm
   
對(dui)接(jie)軸寬度360/500/580 mm
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞
   
減速、緩停、急(ji)剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護   
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅動方式雙輪差速
導航方式混合導航:激光SLAM+磁條
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.0   m/s
平穩制動距離≤1.3   [email protected]/s
緊急制動距離≤0.2 m   @0.8m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
   
±5mm(磁條對接)
停止角度精度±1°
上料對接精度≤±5   mm


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