簡要描述:分條機上下(xia)料(liao)機器(qi)(qi)人搭載藍芯(xin)科技自(zi)研的LX-MRDVS (包(bao) 含(han)藍芯(xin)科技自(zi)研的3D視(shi)覺傳感(gan)器(qi)(qi)和深度視(shi)覺感(gan)知(zhi)算(suan)法(fa)),可實(shi)現料(liao)卷全自(zi)動(dong)搬運(yun)和自(zi)動(dong)上下(xia)料(liao)作業,進(jin)一步提高(gao)鋰(li)電或(huo)印刷生產的自(zi)動(dong)化水(shui)平。
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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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分條機上下料機器人搭載藍(lan)芯(xin)科技(ji)自(zi)(zi)研的(de)LX-MRDVS (包 含藍(lan)芯(xin)科技(ji)自(zi)(zi)研的(de)3D視(shi)覺(jue)傳感器和深(shen)度視(shi)覺(jue)感知(zhi)算(suan)法),可(ke)實(shi)現料卷(juan)全自(zi)(zi)動(dong)搬運和自(zi)(zi)動(dong)上下料作業,進(jin)一步提(ti)高鋰電或(huo)印刷生(sheng)產的(de)自(zi)(zi)動(dong)化水平(ping)。
分條機上下料機器人技術參數:
基本參數 | 外形尺寸 | 1400L*850W*2000H mm |
本體自重 | 600 kg | |
旋轉直徑 | 1550 mm | |
業務能力 | 升降行程 | 700 mm 離(li)地高度900 ~ 1600 mm |
額定負載 | 800 kg | |
適配料卷 | 對接軸內徑φ150 mm 對(dui)接(jie)軸寬度360/500/580 mm | |
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急(ji)剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 |
導航方式 | 混合導航:激光SLAM+磁條 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
平穩制動距離 | ≤1.3 [email protected]/s | |
緊急制動距離 | ≤0.2 m @0.8m/s | |
導航精度 | ±20mm | |
對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm(磁條對接) | |
停止角度精度 | ±1° | |
上料對接精度 | ≤±5 mm |
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