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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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機器人3D視覺拆垛解決方案將紙箱、周轉箱、麻袋等物體從托盤上按要求拆卸(碼放)，并放置于對應位置。藍芯科技3D視覺拆垛解決(jue)方案已經在物流(liu)、快遞、醫藥(yao)、食(shi)品(pin)等多個行業中有廣泛(fan)應用。
基于(yu)結(jie)構光技術(shu)的高精(jing)度智(zhi)能(neng)3D相機，可用于(yu)機器(qi)人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知；
針對(dui)移動平(ping)臺的識(shi)別、定位、末端執行，進行算法優化；
可提供完(wan)整(zheng)的解(jie)決方案(an)和SDK，用(yong)戶(hu)可根據需(xu)求進行二次開發。
結構光技術
根據(ju)光信(xin)號的(de)變化計算物體的(de)位(wei)置(zhi)和深(shen)度(du)等信(xin)息，快速復原抓取物件的(de)三維空間，實現高(gao)精度(du)識別。
高精度+智能算法
兼具二值碼的(de)穩定性與多步移相的(de)高精度(du)特(te)性，匹配*處理算法能在小幅(fu)抖動下快速獲取準確的(de)三維信息。
參數配置靈活
提供簡單(dan)的(de)接(jie)口(kou)可直接(jie)獲取強度(du)圖(tu)、深度(du)圖(tu)、偽彩色深度(du)圖(tu)和點云圖(tu)像，所有圖(tu)像坐標系(xi)嚴格對齊;支持(chi)高動(dong)態范(fan)圍模式，可靈活配(pei)置參數實現不同(tong)反射率(lv)物體的(de)測量。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口，輕(qing)松對接市面主流品牌(pai)機械臂。
性能優越：
可識別多種材質、散亂(luan)無序、堆疊的物體，*識別視(shi)野內的工件。
穩定可靠:
滿足產線不停歇(xie)作業需求，7*24 小(xiao)時穩(wen)定運行(xing)。
操作簡便:
部署方便(bian)，實施(shi)成本低(di)，易于(yu)工人操(cao)作。
成功率高:
抓取成功率(lv)高(gao)，大幅提高(gao)生(sheng)產效率(lv)。
產(chan)品型號 | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度(du) | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間(jian) | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造(zao)配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太(tai)網RJ45 |
供電(dian) | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適(shi)用(yong)場景 | 室內 | 室內(nei) | 室內 | 室(shi)內 |
外(wai)形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重(zhong)量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
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