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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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基于自然無軌導航技術，SMT板箱自動上下料機器人依(yi)靠視覺和智(zhi)能算法，可(ke)實現(xian)機(ji)器人在工廠室內環境(jing)下(xia)的(de)自主(zhu)行(xing)駛與(yu)避障(zhang)，而無(wu)需借(jie)助其(qi)他輔助標記。該機(ji)器人可(ke)與(yu)SMT上下(xia)板機(ji)碼頭自動(dong)對(dui)接，完成雙向物料傳(chuan)送，實現(xian)SMT產線與(yu)物料緩存區之(zhi)間的(de)物料傳(chuan)送。
?用(yong)于SMT貼(tie)片車間(jian)，SMT板(ban)箱和工裝(zhuang)載具的自動上下料；
?負載50KG；
?激光/視覺SLAM導航方式可供選(xuan)擇；
?安全防(fang)護：360°激光+3D視(shi)覺傳感器+機械防(fang)撞(zhuang)；
?有全向(xiang)底(di)盤和雙輪差動底(di)盤可(ke)選。
SMT板箱自動上下料機器人技術參數：
產品型號 | LXSR-SMT3200R | |
基本參數 | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
本體自重(zhong) | 250 kg | |
旋(xuan)轉(zhuan)直徑(jing) | Φ1220 mm | |
業務(wu)能力 | 升降行程 | 800 mm |
平臺伸(shen)縮深度 | ±80 mm | |
配(pei)送平(ping)臺個(ge)數 | 1 個 | |
額(e)定負載(zai) | 50 kg | |
適配最大料架 | 530W*535L*570H mm | |
安全防護 | 防護(hu)范圍 | 包括本體及(ji)背(bei)負物料 |
防護措(cuo)施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
激(ji)光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍(wei)單手可及范圍(wei)內可操作 | |
聲光告警 | 燈(deng)光指示+語音提示 | |
視覺(jue)避(bi)障 | 支持 | |
運動(dong)性能 | 驅動方式 | 雙輪差(cha)速 |
導航方式 | 自然(ran)導航 | |
行(xing)走(zou)方式 | 前(qian)后(hou)雙向、原地旋轉、左右(you)轉彎 | |
行走速度(du) | 0~1.0 m/s | |
導航精度 | ±20mm | |
對接精度 | ±10mm（激光對接） | |
上料對(dui)接精(jing)度 | ≤±3 mm | |
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