簡(jian)要描述:涂布機印(yin)刷機器人上(shang)下料(liao)專為鋰電生(sheng)產(chan)研(yan)發,具有自主搬運(yun)(yun)和自主上(shang)下料(liao)功能。通過搭(da)載藍芯(xin)科技LX-MRDVS (包含藍芯(xin)科技自研(yan)的3D視覺傳感器和深度視覺感知(zhi)算法)實現料(liao)卷(juan)全(quan)自動(dong)搬運(yun)(yun)和自動(dong)上(shang)下料(liao),進一-步(bu)提高鋰電生(sheng)產(chan)的自動(dong)化(hua)水(shui)平(ping)能滿足(zu)“大(da)批量上(shang)下料(liao)節拍"、“節省人力成本"、“提高生(sheng)產(chan)效率"等(deng)要求,成為越來越多工廠的理想選(xuan)擇(ze)。
詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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涂布機印刷機器人上下料專為鋰電(dian)生產(chan)研發,具(ju)有自(zi)(zi)主搬運和自(zi)(zi)主上(shang)下(xia)料(liao)(liao)功能。通過搭(da)載藍芯科技LX-MRDVS (包含藍芯科技自(zi)(zi)研的(de)3D視覺(jue)傳感器和深度視覺(jue)感知(zhi)算法)實現料(liao)(liao)卷全(quan)自(zi)(zi)動(dong)搬運和自(zi)(zi)動(dong)上(shang)下(xia)料(liao)(liao),進一-步提(ti)(ti)高(gao)鋰電(dian)生產(chan)的(de)自(zi)(zi)動(dong)化水平(ping)能滿足(zu)“大(da)批(pi)量(liang)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)節拍"、“節省人力成本"、“提(ti)(ti)高(gao)生產(chan)效率(lv)"等要求,成為越來越多工(gong)廠的(de)理想選擇。
涂布機印刷機器人上下料技術參數:
基本參數 | 外形尺寸 | 1335L*935W*1325H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉直徑 | 1600mm | |
業務能力 | 升降高度 | 200 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | / | |
額定負載 | 1000kg | |
適配料卷 | ||
對接點高度 | 1500mm | |
托舉方式 | 托軸 | |
物料稱重 | 支持 | |
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全方面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運動性能 | 驅動方式 | 雙舵輪 |
導航方式 | 混合導航:雙激光SLAM+二維碼 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
旋轉速度 | ≥ 40°/s | |
頂升速度 | ≥8 mm/s | |
平穩制動距離 | ≤1.3 [email protected]/s | |
緊急制動距離 | ≤0.2 m @0.8m/s | |
導航精度 | ±20mm | |
對接精度 | ±10mm(激光對接) | |
停止角度精度 | ±1° | |
上料對接精度 | ≤±5 mm | |
續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池規格 | 48V 100AH | |
續航時間 | ≥ 8 h | |
充電方式 | 自主充電+手動充電 | |
充電時間 | ≤2.5 h | |
電池壽命 | 1500次循環 |
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