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簡要描述：視覺(jue)SLAM無(wu)(wu)人叉車(che)基于環境自(zi)然特征(zheng)建圖和(he)定(ding)位(wei)，無(wu)(wu)需(xu)軌道和(he)地標，可(ke)自(zi)主(zhu)(zhu)定(ding)位(wei)和(he)規劃(hua)路徑(jing)，自(zi)主(zhu)(zhu)行(xing)駛。視覺(jue)、激光、碰(peng)撞條(tiao)、急停(ting)等多級(ji)防護，保障人、貨物、機器人都(dou)安全。
產品型號：廠商性質(zhi)：生產廠家更新(xin)時(shi)間：2024-04-25訪(fang) 問 量：1282產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
基于視覺SLAM技術，運用*底(di)層算法(fa)和運動控制,
導航精度達±10mm，滿足大(da)部(bu)分高精度作業需求;
視覺SLAM無人叉車用(yong)于托盤類(lei)、籠車類(lei)物料搬運；
負載1.5T；
有激光(guang)/視覺SLAM導航(hang)方式可選；
配(pei)備藍(lan)芯科技自研的(de)3D視覺傳感(gan)器，在托盤擺(bai)放有偏(pian)差的(de)情況(kuang)下，可智能調整(zheng)進叉(cha)方向，真正(zheng)實現智能叉(cha)取和(he)搬運(yun)。
現場(chang)無需鋪設磁條、反(fan)光板，無需改造載具(ju)和貨(huo)架，
車(che)體采用外置(zhi)的方式進行無人(ren)化升級，
現場改造少、項目周期短；
激光slam無人叉車技術參數:
產品(pin)型號 | LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | |
基(ji)本參數 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本體自重(zhong) | 350 kg | 900kg | |
旋轉直徑 | Φ2400 mm | Φ2800 mm | |
業務能力 | 升降行(xing)程 | 110 mm | 1250mm |
額定負載 | 1500 kg | ||
載(zai)荷中心距(ju) | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
貨叉外(wai)寬 | 600 mm | ||
安(an)全防護 | 防護范圍 | 包括本(ben)體及背負物料 | |
防護措(cuo)施 | 三級(ji)防撞 減速、緩停、急剎 | ||
激光避障(zhang) | 360°全向區域 | ||
觸邊停障 | 全面保護 | 前半部保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
聲(sheng)光告警 | 燈光指示(shi)+語(yu)音提(ti)示(shi) | ||
視覺避障 | 支持(chi) | ||
運動性能 | 驅(qu)動方式 | 單舵(duo)輪 | |
導航方式 | 自然(ran)導航 | ||
行(xing)走方(fang)式(shi) | 前后(hou)雙(shuang)向(xiang)、原地(di)旋轉、左右轉彎(wan) | ||
行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
導航(hang)精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm | ||
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