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rWuKong(悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的高精度3D視覺引導相機,主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。
藍芯科技WUKONG系列3D機械手(shou)視覺特點
可(ke)識(shi)(shi)別多種(zhong)材質、散亂無序(xu)、堆(dui)疊的(de)物體,*識(shi)(shi)別視野(ye)內的(de)工件(jian)。
滿足產線(xian)不停歇作業(ye)需求,7*24小(xiao)時穩(wen)定運行。
部署(shu)方(fang)便,實施成本低,易于(yu)工人操作(zuo)。
抓取成(cheng)功率(lv)高(gao),大幅(fu)提(ti)高(gao)生產效率(lv)。
高精度3D視覺引導相機技術參數:
產(chan)品型號 | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測(ce)量(liang)范圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(chang) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采(cai)集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配(pei)GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太(tai)網RJ45 | 以(yi)太(tai)網RJ45 | 以太(tai)網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電(dian) | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適(shi)用(yong)場(chang)景 | 室內 | 室內 | 室內 | 室(shi)內 |
外形(xing)尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
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