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大型機件焊點視覺引導智能算法
基于深度學習的目標姿(zi)態估計算(suan)(suan)法;。AI智能3D匹配算(suan)(suan)法;
·快捷手眼協同標定算法;。包含自(zi)動避(bi)障和路徑規劃
項目介紹:
傳統焊接(jie)工(gong)作操作人員勞動強度(du)大,且人身健康受到焊灰、有毒(du)氣體的危害(hai),操作過程存在安全隱患,不同人焊接(jie)造成(cheng)焊點質(zhi)量不一等(deng)問題。
項目優勢:
wUKONG系(xi)列(lie)3D視覺傳感器快速尋位,無需提前調整帶(dai)頭位置;代替人工焊接作(zuo)業(ye),實現焊接自動化和無人化;
有效避免(mian)操作人(ren)員不安全作業,保(bao)障(zhang)工作人(ren)員的(de)健(jian)康;焊點質(zhi)量(liang)一(yi)致,保(bao)障(zhang)焊點統一(yi)牢固(gu)。
大型機件焊點視覺引導技術參數:
產品型號 | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分(fen)辨率(lv) | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范(fan)圍(wei) | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視場角(jiao) | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內 | 室內 | 室內 | 室內(nei) |
外形(xing)尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
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