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WuKong(悟空)系列3D視覺電池抓取系統是藍(lan)芯科技(ji)研發(fa)的(de)(de)基于多(duo)幀結構光技(ji)術(shu)的(de)(de)高精度智能3D相機(ji),主要用于機(ji)器人的(de)(de)“手"對工作(zuo)對象的(de)(de)抓取等操(cao)作(zuo)的(de)(de)視覺感知。可提供完(wan)整的(de)(de)解(jie)決方案和SDK,用戶可根(gen)據需求進行(xing)二次開發(fa)。
檢測原理
采用結構光技術，通過(guo)投(tou)影儀(yi)投(tou)射多(duo)幅面陣(zhen)結構光，工業相機(ji)采集(ji)結構光數(shu)據，根據幾何原理及算法獲取高精度三維數(shu)據。
智能算法
·基于深度(du)學習的目標(biao)姿態估計(ji)算(suan)法(fa);·Al智(zhi)能3D匹配算(suan)法(fa);
·快捷手眼協同標定算法;·包含自(zi)動避障和路徑規劃(hua)
結構光技術
根據光信號(hao)的變化(hua)計算物體的位置和深度(du)等信息(xi),快速復原抓取物件的三維空間,實現高精度(du)識別。
參數配置靈活
提供(gong)簡(jian)單的接口可(ke)直接獲取強度圖(tu)、深度圖(tu)、偽彩色(se)深度圖(tu)和(he)點云圖(tu)像(xiang),所有圖(tu)像(xiang)坐標系(xi)嚴格(ge)對(dui)齊;支持高(gao)動態范圍模式,可(ke)靈活配置參數實(shi)現不同反射率物(wu)體(ti)的測量。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精(jing)度特性,匹配*處理算(suan)法能在小幅抖動下(xia)快速(su)獲取準(zhun)確的三維信(xin)息。
通用接口
通(tong)用TCP/IP通(tong)訊接口,輕松對接市(shi)面(mian)主流品牌機械臂(bei)。
3D視覺電池抓取系統技術參數：
產(chan)品(pin)型(xing)號 | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍(wei) | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(chang) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shu)據接口 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場(chang)景 | 室(shi)內(nei) | 室內 | 室內 | 室內 |
外(wai)形尺寸(cun) | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
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