詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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高精度印刷機上下料機器人產品特點:
用于卷類物料與(yu)機臺(tai)、緩(huan)存(cun)臺(tai)的全自動(dong)上下料;
負載1.2T;
搭載藍芯科技自(zi)研的3D視覺(jue)傳感器(qi),可實(shi)現高精度識別(bie)和對接,完成(cheng)自(zi)動上下(xia)料;
有激光(guang)/視覺SLAM導航方式可選;
安全(quan)防(fang)護:360°激光+3D視覺傳感(gan)器+機械防(fang)撞(zhuang)。
機器人調度系統:
多機(ji)器人(ren)協同調(diao)(diao)度技術:可支持數百臺機(ji)器人(ren)同步調(diao)(diao)度作業。
任務及車輛銜接:無縫對接(jie)ERP/MES/WMS等信息系(xi)統(tong),并智(zhi)能調度*車輛執(zhi)行相(xiang)應任務。
設備互聯:可與機(ji)(ji)器人周(zhou)邊(bian)配套設備以(yi)及電梯、提升(sheng)機(ji)(ji)、卷簾門等進行(xing)互聯,實現跨(kua)樓層(ceng)、跨(kua)區(qu)域(yu)調度。
路徑規(gui)劃和交(jiao)管(guan)(guan):機(ji)器人全(quan)局路徑規(gui)劃及智能交(jiao)管(guan)(guan),確保多機(ji)器人有序完成(cheng)任務。
實(shi)(shi)時監控:實(shi)(shi)時監控機(ji)器(qi)人運行和任務狀態,并通過3D效果顯示在(zai)看板上(shang)。
用戶和日志:提供權限管理(li)和統計分析等功能。
高精度印刷機上下料機器人技術參數:
產(chan)品(pin)型號 | LXSR-PE41200J | |
基本參數 | 外形尺寸(cun) | 1350L*900W*750H mm |
本(ben)體自重 | 600kg | |
旋(xuan)轉直徑 | Φ1600 mm | |
業務能力 | 升(sheng)降高度(du) | 350 mm:兩(liang)級200 + 150 |
前后平(ping)移(yi) | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
額定負(fu)載(zai) | 1200 kg | |
適(shi)配料卷 | φ200~800mmW600~1250mm | |
對接點高度 | 1200 mm | |
托(tuo)舉方式 | 托卷 | |
物料稱重 | 支(zhi)持 | |
安全防護 | 防(fang)護范圍 | 包括本體及背負物(wu)料 |
防(fang)護(hu)措施 | 三級防(fang)撞:減速(su)、緩(huan)停、急(ji)剎 | |
激光避(bi)障(zhang) | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停(ting)障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單(dan)手(shou)可及范圍內可操作 | |
聲光告警(jing) | 燈光(guang)指示(shi)+語音提示 | |
視覺避障 | 支(zhi)持 | |
運動性能 | 驅動方式 | 雙舵輪 |
導航方式 | 自然導航 | |
行走方(fang)式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速(su)度(du) | 0~1.0 m/s |
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