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高精度對接自動上下料分條機

簡(jian)要(yao)描述:LXSR-SL31000Z-AA高精度對接自(zi)(zi)(zi)動(dong)上(shang)下(xia)料(liao)分條機具(ju)有自(zi)(zi)(zi)主搬(ban)運(yun)和自(zi)(zi)(zi)主上(shang)下(xia)料(liao)功能。通(tong)過藍芯LX-MRDVS(包含3D視(shi)覺(jue)傳感器(qi)和深度視(shi)覺(jue)感知(zhi)算法)實現料(liao)卷(juan)全自(zi)(zi)(zi)動(dong)搬(ban)運(yun)和自(zi)(zi)(zi)動(dong)對接上(shang)下(xia)料(liao)作業(ye),提高企業(ye)生(sheng)產(chan)的(de)自(zi)(zi)(zi)動(dong)化水平。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-04-25
  • 訪  問  量:865

詳細介紹

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搭(da)載藍芯科技3D視覺導航系(xi)(xi)統LX-3DV-BNS和3D視覺避障系(xi)(xi)統LX-3DV-BAS,基于環境自然(ran)特(te)征建圖和定位,無(wu)需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑,自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防(fang)護(hu),最大限度(du)保障人員、設備(bei)、物料(liao)的安全。


LXSR-SL31000Z-AA高精度對接自動上下料分條機具有自(zi)主搬運和(he)自(zi)主上(shang)(shang)下料(liao)(liao)功能。通過藍芯(xin)LX-MRDVS(包含(han)3D視覺傳感(gan)器和(he)深(shen)度(du)視覺感(gan)知算法(fa))實(shi)現料(liao)(liao)卷全自(zi)動搬運和(he)自(zi)動對接上(shang)(shang)下料(liao)(liao)作業(ye),提高企業(ye)生(sheng)產的自(zi)動化水平(ping)。



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高精度對接自動上下料分條機技術參數:


LXSR-SL31000Z-AA
V1.0研發樣機
規格參數
基本參數外形尺寸1400L*850W*2000H mm
本體自重600 kg
旋轉直徑1550 mm
業務能力升降行程700 mm
離地高度900 ~ 1600 mm
額定負載800 kg
適配料卷對接軸內徑φ150 mm
對接軸寬度360/500/580 mm
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞
減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅動方式雙輪差速
導航方式混合導航:激光SLAM+磁條
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
平穩制動距離≤1.3 [email protected]/s
緊急制動距離≤0.2 m @0.8m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
±5mm(磁條對接)
停止角度精度±1°
上料對接精度≤±5 mm
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V 50AH
工作時間≥8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關、操作
手操器支持
擴展接口USB2.0 + RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40 ℃
環境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5 mm
縫隙寬度≤20mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
※5 G網絡
通行寬度≥1200 mm
地面承重≥2000kg/㎡




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