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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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機器人視覺引導相機是藍芯科(ke)技研發的(de)基于多幀結構光技術的(de)高精度智能3D相機(ji)，主要用于機(ji)器人的(de)“手"對工作對象(xiang)的(de)抓取等(deng)操作的(de)視覺感知(zhi)。可(ke)提供完整的(de)解(jie)決方案和SDK,用戶可(ke)根據(ju)需求進(jin)行二次開發。
輕量(liang)級小型化近距離(li)版本LXPS-HS2220-R，專門針對手(shou)眼(yan)一(yi)體(ti)應用，特別適合(he)安(an)裝(zhuang)在(zai)機(ji)械(xie)臂上實(shi)現移動揀(jian)選；
采用高幀率相機和*的(de)處理算(suan)法，能(neng)在(zai)小幅抖動下快速(su)獲取(qu)準確的(de)三(san)維信息(xi)；
緊湊(cou)的外形(xing)、輕量級自重、極小功耗，更適(shi)合(he)機械(xie)臂和AGV使用；
采用不可見紅外光(guang)，抗環(huan)境光(guang)干擾，適合對光(guang)照有特殊需求的場合，可提供RGB信息并內置坐標對齊(qi)算(suan)法(fa)。
機器人視覺引導相機技術參數：
產品名稱 | H系列（3020） | H系(xi)列(lie)（3310） | H系列(lie)（3240） | H系(xi)列（0232） | H系(xi)列（0242） |
傳感器型號(hao) | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激光光源 | 結構光 | 結構光 | 結構光(guang) | 結構光 | 結構光(guang) |
分辨率 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
測量范圍 | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
視野(ye) | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
數據接(jie)口(kou) | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬件接(jie)口(kou) | 航(hang)插(cha)/網口 | 航插(cha)/網口(kou) | 航插/網(wang)口 | 航插(cha)/網(wang)口 | 航插(cha)/網口(kou) |
供(gong)電(dian)電(dian)壓 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級(ji) | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形(xing)尺(chi)寸 | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
應用范圍(wei) | 短距離手(shou)眼一體抓取 | 短距(ju)離手(shou)眼一體抓取 | 軟包、物(wu)流等抓取 | 中距(ju)離工(gong)具抓取(qu) | 中(zhong)距離工(gong)具(ju)抓(zhua)取 |
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