簡(jian)要(yao)描述:高(gao)精(jing)度3D視覺結(jie)構光(guang)相機精(jing)度高(gao)、視野(ye)大(da)、抗環(huan)境(jing)光(guang)性(xing)能優異,適(shi)合于各類機器(qi)人引導需(xu)求。已(yi)在制造業車間、物(wu)流倉庫、鋼鐵加工等易被(bei)環(huan)境(jing)光(guang)干(gan)擾的(de)場景(jing)中實(shi)現長(chang)期(qi)穩定運行,可顯(xian)著減少對大(da)型(xing)遮光(guang)設施的(de)需(xu)求,提升客戶生產效率。
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品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 化工,電子 |
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高精度3D視覺結構光相機精度高、視野(ye)大、抗(kang)環境(jing)光(guang)性能優異,適合于(yu)各類機器人引導需(xu)求。已在制造業(ye)車間(jian)、物流倉庫、鋼鐵加工等(deng)易(yi)被環境(jing)光(guang)干擾(rao)的場(chang)景(jing)中(zhong)實現(xian)長期穩定運(yun)行,可顯(xian)著減少對大型遮光(guang)設施的需(xu)求,提升客戶(hu)生產效率。
智能算法
基于深度(du)學習的(de)目(mu)標姿態(tai)估(gu)計算法;
Al智能3D匹(pi)配算法(fa);
快(kuai)捷(jie)手(shou)眼協同(tong)標定(ding)算法;
包含自動避障和路(lu)徑規劃
某大型工(gong)廠-視覺(jue)引導(dao)抓取(qu)
項目介紹:
在一家車 企的曲軸加工車間,通過Wukong3D 視(shi)覺傳(chuan)感器(qi)引導機械(xie)臂完(wan)成曲軸上下(xia)料,提高了(le)企業(ye)(ye)作(zuo)業(ye)(ye)效率(lv)。
項目優勢:
識別/定位復雜工件,并引導機械臂完成準確抓放(fang)動作(zuo);
可實時根(gen)據來(lai)料位(wei)姿,自動選擇(ze)合適的抓取角度和抓取位(wei)置;
并生成合(he)適的(de)運動路徑,避(bi)免碰撞,保證生產效(xiao)率(lv)。
高精度3D視覺結構光相機技術參數:
產品名稱(cheng) | H系列(3020) | H系(xi)列(3310) | H系列(3240) | H系列(0232) | H系列(0242) |
傳感器型號 | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激光光源 | 結(jie)構光 | 結構光 | 結構光 | 結構光 | 結構光 |
分(fen)辨率 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
測量范圍(wei) | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
視野 | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
數據(ju)接口 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬件接口(kou) | 航插/網口 | 航插/網口 | 航插/網口(kou) | 航插/網口 | 航插(cha)/網口(kou) |
供電(dian)電(dian)壓(ya) | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工(gong)作(zuo)溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
應(ying)用范圍 | 短距(ju)離手眼一體抓取 | 短距(ju)離(li)手(shou)眼(yan)一體抓取 | 軟包、物流(liu)等抓(zhua)取 | 中(zhong)距(ju)離工(gong)具抓(zhua)取 | 中距離工具抓取 |
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