簡(jian)要(yao)描述:移動(dong)式(shi)復合機(ji)器人搭(da)(da)載(zai)自(zi)研3D相機(ji),體積小(xiao),重量輕,幀率(lv)高,抗(kang)震動(dong)性強,且結(jie)合智能(neng)算法,識別精度高(最高可達 ±0.2mm),支持視覺防呆(dai)(安(an)全校驗)功(gong)能(neng),安(an)全系數高。 底盤搭(da)(da)載(zai)自(zi)研Eagle系列3D避障相機(ji),結(jie)合多組(zu)傳感器,行走過(guo)程(cheng)更穩定,更安(an)全。
詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 化工,電子 |
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移動式復合機器人搭載(zai)自(zi)(zi)研3D相(xiang)機,體積小,重量輕(qing),幀率(lv)高,抗震動性強,且結合智(zhi)能算法,識別(bie)精度高(最(zui)高可達 ±0.2mm),支持(chi)視覺(jue)防呆(安(an)全(quan)校驗)功(gong)能,安(an)全(quan)系數高。 底盤搭載(zai)自(zi)(zi)研Eagle系列3D避障相(xiang)機,結合多組(zu)傳感器,行走過程更穩定(ding)(ding),更安(an)全(quan)。 基于激(ji)光(guang)或視覺(jue) SLAM 自(zi)(zi)然導航技術(shu),可達到最(zui)高 ±5mm 的定(ding)(ding)位精度。 支持(chi)自(zi)(zi)動、手動等(deng)充(chong)電方式,保證工作時間(jian)內連續運(yun)行和快速響應。 接入自(zi)(zi)研 RCS 系統,易于部署,支持(chi)多機型(xing)交互協作,快速接入 WMS、MES 等(deng)客(ke)戶(hu)控制系統。
搭載自研3D相機,體積小,重(zhong)量輕,幀率高,抗震動性強,且結合智能算(suan)法,識別精度高(最高可達土0.2MM) ,支(zhi)持視覺防(fang)呆(安全校(xiao)驗)功能,安全系數(shu)高。
底盤(pan)搭載自研(yan)EAGLE系列3D避(bi)障相機,結(jie)合多組傳感器,行走過程更穩定(ding),更安全。
基于激光或視覺SLAM自然(ran)導航(hang)技(ji)術(shu),可(ke)達到最高土(tu)5MM的定位精度。
支持自動(dong)、手動(dong)等(deng)充電方式,保證(zheng)工作時間內連續運行和(he)快速響應。
接(jie)入自研RCS系(xi)統,易于部署,支(zhi)持多機(ji)型交(jiao)互協作,快速(su)接(jie)入WMS、MES等客戶控制系(xi)統。
移動式復合機器人技術參數:
產品型(xing)號 | LXSR-FR3600X | |
基本參數(shu) | 外形(xing)尺寸 | 850L*650W*1550H mm |
本體自重 | 200kg | |
旋轉直徑 | Φ980 mm | |
業務能力(li) | 機械臂(bei)工作(zuo)半徑 | 1300 mm |
機械臂額定負載 | 10 kg | |
機械臂關(guan)節數量 | 6 軸 | |
額定負(fu)載 | 1200 kg | |
夾(jia)爪(zhua)指尖推力 | 3.0N@100kPa | |
物料檢測(ce)方式 | 深度視覺 | |
安全(quan)防護 | 防護范圍 | 360°全面,含本體及作業范圍 |
防護措施 | 三級防(fang)撞:減(jian)速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后(hou)雙激光(guang)360°全(quan)覆蓋 | |
觸(chu)邊停障 | 全面保(bao)護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手(shou)可及范(fan)圍內(nei)可操作 | |
聲光告(gao)警 | 燈光(guang)指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運動性能 | 驅動方(fang)式(shi) | 雙輪差速(su) |
導航方式 | 自(zi)然導航 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuan)、左右轉(zhuan)彎 | |
行走速度 | 0~1.02m/s | |
導航精度 | ±20mm | |
對接(jie)精度 | ±10mm(激光對(dui)接(jie)),±5mm(二維碼視覺(jue)對(dui)接(jie)) | |
抓取(qu)精(jing)度 | ±1mm |
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