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機械臂復合抓取機器人

簡(jian)要描述:機(ji)(ji)械臂復(fu)合抓取(qu)機(ji)(ji)器人搭載3D視覺(jue)系統(tong),實現車床、機(ji)(ji)臺等柔性抓取(qu)、搬運,無(wu)需(xu)貼標記。

  • 產品(pin)型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-04-25
  • 訪  問  量:1071

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域化工,電子


搭載自研3D相機,體積小,重量輕,幀(zhen)率高,抗震(zhen)動性強,且結合智能算法,識別(bie)精(jing)度高(最高可達(da)土(tu)0.2mm),支(zhi)持視覺防呆(安全校(xiao)驗)功能,安全系(xi)數高。

底盤搭載(zai)自研Eagle系列(lie)3D避障相機,結(jie)合多組傳感器,行走(zou)過(guo)程更穩定(ding),更安全。

基于激(ji)光(guang)或(huo)視覺SL AM自然導航技術,可達到最高士5mm的定位(wei)精度。

支持自動(dong)、手動(dong)等充電(dian)方式,保(bao)證(zheng)工(gong)作時間內連續運行和快速響(xiang)應。

接入自(zi)研(yan)RCS系(xi)統,易于部署,支持多機型(xing)交互(hu)協作,快速接入WMS、MES等(deng)客(ke)戶控(kong)制系(xi)統。

可廣泛適用于3C、半(ban)導體等行業(ye)的全自動工業(ye)作業(ye)和搬(ban)運場景(jing),實現真正有“眼"有“手",完成復雜操作。



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產品優勢:

自主研發主控和(he)業務模(mo)塊,包(bao)括(kuo)核心深度視(shi)覺系統(3D相機+視(shi)覺算法) ,集成(cheng)程度高,穩定(ding)性好,無需標記,精(jing)度高(最高+0.2mm)。

視覺防呆

依(yi)靠3D視覺(jue)的優勢(shi),通過3D視覺(jue)對物料進行二次復合(he),提高生(sheng)產(chan)和運輸的安全性。

靈活定制

基(ji)于(yu)標準底盤和工業(ye)場景定制電控柜,背負式作業(ye),擴展性好,定制迅速。

全域應用

快(kuai)速(su)與機器人周(zhou)邊配(pei)套設備(bei)以及電梯、提升(sheng)機、卷簾(lian)門等進行互聯,實現(xian)跨樓層、跨區域調度。

便捷部署

采用視覺或激(ji)光SL AM自主(zhu)定位導航(hang),無需(xu)特(te)殊標識(shi)物,無需(xu)改造現場(chang),部署(shu)便捷。



機械臂復合機器人技術參數:


產品型號

LXPK-FH2201

機器人本體

控(kong)制系統

分布式控制


關節數量

6 軸(推薦,兼容 4 軸、5 軸)


外(wai)形尺寸

850L*650W*1550H(mm)

抓取視覺

視(shi)覺系統

自研 LX-MRDVS(兼(jian)容 2D)


通(tong)訊方式

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、

全網 5G 選配


執行機構

電動(dong)夾爪(zhua) / 氣動(dong)夾爪(zhua)




安全防護

防護(hu)范圍

360°防護,含本體及電控(kong)柜、機械臂(bei)部分


導航方式

自然導航:雙激光 SLAM 導航,視(shi)覺導航


防護措(cuo)施(shi)

三級防(fang)撞(zhuang):減速、緩停、急剎;碰撞(zhuang)檢(jian)測(機械臂(bei))


驅動方式

雙輪差(cha)速


激光(guang)避障

前后(hou)雙激光 360°覆蓋


車身自重

230KG


急停按鈕

本體及(ji)周圍(wei)手觸范(fan)圍(wei)


運行速(su)度

最大 1.2m/s


視(shi)覺(jue)避障

前置安裝


額定速度

1m/s

人(ren)機(ji)交互

燈光提示(shi)

包括本(ben)體(ti)(ti)狀態、故障報(bao)警、電池電量等(deng)


導航精度

±20mm


聲音提(ti)示

包括(kuo)轉(zhuan)向、告警提示(shi)、音樂(le)播放等


旋轉半徑

Φ490 mm(最小)


按鈕(niu)操作

急(ji)停按鈕、開關按鈕、操作按鈕







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