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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 化工,電子 |
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搭載自研3D相機,體積小,重量輕,幀(zhen)率高,抗震(zhen)動性強,且結合智能算法,識別(bie)精(jing)度高(最高可達(da)土(tu)0.2mm),支(zhi)持視覺防呆(安全校(xiao)驗)功能,安全系(xi)數高。
底盤搭載(zai)自研Eagle系列(lie)3D避障相機,結(jie)合多組傳感器,行走(zou)過(guo)程更穩定(ding),更安全。
基于激(ji)光(guang)或(huo)視覺SL AM自然導航技術,可達到最高士5mm的定位(wei)精度。
支持自動(dong)、手動(dong)等充電(dian)方式,保(bao)證(zheng)工(gong)作時間內連續運行和快速響(xiang)應。
接入自(zi)研(yan)RCS系(xi)統,易于部署,支持多機型(xing)交互(hu)協作,快速接入WMS、MES等(deng)客(ke)戶控(kong)制系(xi)統。
可廣泛適用于3C、半(ban)導體等行業(ye)的全自動工業(ye)作業(ye)和搬(ban)運場景(jing),實現真正有“眼"有“手",完成復雜操作。
產品優勢:
自主研發主控和(he)業務模(mo)塊,包(bao)括(kuo)核心深度視(shi)覺系統(3D相機+視(shi)覺算法) ,集成(cheng)程度高,穩定(ding)性好,無需標記,精(jing)度高(最高+0.2mm)。
視覺防呆
依(yi)靠3D視覺(jue)的優勢(shi),通過3D視覺(jue)對物料進行二次復合(he),提高生(sheng)產(chan)和運輸的安全性。
靈活定制
基(ji)于(yu)標準底盤和工業(ye)場景定制電控柜,背負式作業(ye),擴展性好,定制迅速。
全域應用
快(kuai)速(su)與機器人周(zhou)邊配(pei)套設備(bei)以及電梯、提升(sheng)機、卷簾(lian)門等進行互聯,實現(xian)跨樓層、跨區域調度。
便捷部署
采用視覺或激(ji)光SL AM自主(zhu)定位導航(hang),無需(xu)特(te)殊標識(shi)物,無需(xu)改造現場(chang),部署(shu)便捷。
機械臂復合機器人技術參數:
產品型號 | LXPK-FH2201 | ||||
機器人本體 | 控(kong)制系統 | 分布式控制 | 關節數量 | 6 軸(推薦,兼容 4 軸、5 軸) | |
外(wai)形尺寸 | 850L*650W*1550H(mm) | 抓取視覺 | 視(shi)覺系統 | 自研 LX-MRDVS(兼(jian)容 2D) | |
通(tong)訊方式 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、 全網 5G 選配 | 執行機構 | 電動(dong)夾爪(zhua) / 氣動(dong)夾爪(zhua) | ||
安全防護 | 防護(hu)范圍 | 360°防護,含本體及電控(kong)柜、機械臂(bei)部分 | |||
導航方式 | 自然導航:雙激光 SLAM 導航,視(shi)覺導航 | 防護措(cuo)施(shi) | 三級防(fang)撞(zhuang):減速、緩停、急剎;碰撞(zhuang)檢(jian)測(機械臂(bei)) | ||
驅動方式 | 雙輪差(cha)速 | 激光(guang)避障 | 前后(hou)雙激光 360°覆蓋 | ||
車身自重 | 230KG | 急停按鈕 | 本體及(ji)周圍(wei)手觸范(fan)圍(wei) | ||
運行速(su)度 | 最大 1.2m/s | 視(shi)覺(jue)避障 | 前置安裝 | ||
額定速度 | 1m/s | 人(ren)機(ji)交互 | 燈光提示(shi) | 包括本(ben)體(ti)(ti)狀態、故障報(bao)警、電池電量等(deng) | |
導航精度 | ±20mm | 聲音提(ti)示 | 包括(kuo)轉(zhuan)向、告警提示(shi)、音樂(le)播放等 | ||
旋轉半徑 | Φ490 mm(最小) | 按鈕(niu)操作 | 急(ji)停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 |
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