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3D視覺復合移動機器人

簡要(yao)描述:3D視(shi)覺復合(he)移動(dong)機器人搭載(zai)自(zi)研3D相(xiang)機,體積小(xiao),重量輕,幀率高(gao)(gao),抗震動(dong)性強,且結合(he)智能算法,識別精度高(gao)(gao)(最高(gao)(gao)可達(da)土0.2mm),支(zhi)持(chi)視(shi)覺防呆(安全校驗)功能,安全系數(shu)高(gao)(gao)。

  • 產品(pin)型號:
  • 廠商(shang)性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-04-25
  • 訪  問  量:918

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詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

自主研發

幀率高

體積小、重量輕

抗震動性強

安全系數高

識別精度高



復合機器人1.jpg


可廣(guang)泛(fan)應用于3C、半導體、鋰電、新能源等行業。

實現(xian)智能工廠的人機共存車間(jian)的物料抓取、搬運工作。

搭載3D視覺系統,實現(xian)車床、機臺等柔性抓取(qu)、搬運,無需貼標記(ji)。

3D視覺復合移動機器人技術參數:


產(chan)品(pin)型號

LXPK-FH2201

機器(qi)人(ren)本體(ti)

控制系統

分布式控制


關節數(shu)量

6 軸(推薦(jian),兼容 4 軸、5 軸)


外形尺(chi)寸

850L*650W*1550H(mm)

抓取視覺

視(shi)覺(jue)系(xi)統

自研 LX-MRDVS(兼容 2D)


通訊方式(shi)

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持(chi)無縫漫游(you)切換、

全網 5G 選配(pei)


執行機構

電(dian)動夾爪 / 氣(qi)動夾爪




安全防護

防護范圍

360°防護(hu),含(han)本體及電控柜、機(ji)械臂部分


導航方(fang)式(shi)

自(zi)然(ran)導(dao)(dao)航(hang):雙激光(guang) SLAM 導(dao)(dao)航(hang),視覺導(dao)(dao)航(hang)


防護措施

三(san)級防(fang)撞:減速、緩停(ting)、急剎;碰(peng)撞檢測(機(ji)械臂(bei))


驅動方(fang)式

雙輪差(cha)速(su)


激光避障

前后(hou)雙激光 360°覆蓋


車身自重

230KG


急(ji)停按鈕(niu)

本體(ti)及周圍手(shou)觸范圍


運(yun)行速度

最大 1.2m/s


視(shi)覺避障

前置(zhi)安(an)裝


額定速(su)度

1m/s

人(ren)機交互

燈光提(ti)示(shi)

包括(kuo)本體狀(zhuang)態、故障報警、電池電量等


導航精度

±20mm


聲音提示

包(bao)括轉向、告警提示、音樂播放等


旋轉半徑

Φ490 mm(最(zui)小)


按鈕操作

急停按鈕(niu)、開(kai)關(guan)按鈕(niu)、操作(zuo)按鈕(niu)






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