詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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自主研發
幀率高
體積小、重量輕
抗震動性強
安全系數高
識別精度高
可廣(guang)泛(fan)應用于3C、半導體、鋰電、新能源等行業。
實現(xian)智能工廠的人機共存車間(jian)的物料抓取、搬運工作。
搭載3D視覺系統,實現(xian)車床、機臺等柔性抓取(qu)、搬運,無需貼標記(ji)。
3D視覺復合移動機器人技術參數:
產(chan)品(pin)型號 | LXPK-FH2201 | ||||
機器(qi)人(ren)本體(ti) | 控制系統 | 分布式控制 | 關節數(shu)量 | 6 軸(推薦(jian),兼容 4 軸、5 軸) | |
外形尺(chi)寸 | 850L*650W*1550H(mm) | 抓取視覺 | 視(shi)覺(jue)系(xi)統 | 自研 LX-MRDVS(兼容 2D) | |
通訊方式(shi) | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持(chi)無縫漫游(you)切換、 全網 5G 選配(pei) | 執行機構 | 電(dian)動夾爪 / 氣(qi)動夾爪 | ||
安全防護 | 防護范圍 | 360°防護(hu),含(han)本體及電控柜、機(ji)械臂部分 | |||
導航方(fang)式(shi) | 自(zi)然(ran)導(dao)(dao)航(hang):雙激光(guang) SLAM 導(dao)(dao)航(hang),視覺導(dao)(dao)航(hang) | 防護措施 | 三(san)級防(fang)撞:減速、緩停(ting)、急剎;碰(peng)撞檢測(機(ji)械臂(bei)) | ||
驅動方(fang)式 | 雙輪差(cha)速(su) | 激光避障 | 前后(hou)雙激光 360°覆蓋 | ||
車身自重 | 230KG | 急(ji)停按鈕(niu) | 本體(ti)及周圍手(shou)觸范圍 | ||
運(yun)行速度 | 最大 1.2m/s | 視(shi)覺避障 | 前置(zhi)安(an)裝 | ||
額定速(su)度 | 1m/s | 人(ren)機交互 | 燈光提(ti)示(shi) | 包括(kuo)本體狀(zhuang)態、故障報警、電池電量等 | |
導航精度 | ±20mm | 聲音提示 | 包(bao)括轉向、告警提示、音樂播放等 | ||
旋轉半徑 | Φ490 mm(最(zui)小) | 按鈕操作 | 急停按鈕(niu)、開(kai)關(guan)按鈕(niu)、操作(zuo)按鈕(niu) |
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