簡要(yao)描述(shu):包裝印(yin)刷機(ji)上下(xia)料機(ji)器人自(zi)動(dong)精(jing)準(zhun)對(dui)接(jie)是利用雙深度相(xiang)機(ji)對(dui)應料卷(juan)的(de)兩端,通(tong)過藍芯科技自(zi)研的(de)視(shi)覺系統,完成印(yin)刷料卷(juan)和印(yin)刷機(ji)頂料錐頭的(de)精(jing)準(zhun)對(dui)接(jie),實現自(zi)動(dong)上下(xia)料卷(juan),可(ke)大(da)大(da)降低勞動(dong)強(qiang)度并節省大(da)量勞動(dong)力(li)。
詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 印刷包裝 |
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包裝印刷機上下料機器人基于自然(ran)環境特征建圖、導航和規劃路(lu)徑,無需鋪設軌道和地標,即可完成自主行走和料卷的自動(dong)上下料任務。
3D視覺、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全措施。實現全面、立體(ti)化安全防護, 保證現場人員和設備安全。
自主開發的調(diao)度和控制系(xi)統,支持對接MES/WMS等(deng)系(xi)統。車(che)輛和任務信息可通(tong)過設定的郵箱、短(duan)信等(deng)方(fang)式通(tong)知相(xiang)關方(fang)。
鋰電池供電,安全可靠。具備自主充電功能,可低電量或空閑狀態自行充電,或者按照特定(ding)時間完成自主充電。
可廣泛應用于料卷型印刷業(ye)務(wu)需求,即執(zhi)行(xing)料卷的搬(ban)運、精準對(dui)接(jie)等(deng)任務(wu)需求,適用于印刷機(ji)的對(dui)接(jie)機(ji)構為伸縮型錐頂式。
包裝印刷機上下料機器人需求:
產品(pin)型號(hao) | LXSR-PE41200J | |
基本參數 | 外形尺(chi)寸 | 1350L*900W*750H mm |
本(ben)體自(zi)重 | 600kg | |
旋轉直徑 | Φ1600 mm | |
業務(wu)能力 | 升降高度(du) | 350 mm:兩(liang)級200 + 150 |
前后平移(yi) | ±100 mm | |
左右平移(yi) | ±50 mm | |
額定負載 | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mmW600~1250mm | |
對接(jie)點(dian)高(gao)度 | 1200 mm | |
托舉(ju)方式 | 托卷 | |
物料稱重 | 支持(chi) | |
安全防護 | 防(fang)護范圍 | 包括(kuo)本體(ti)及(ji)背負(fu)物料(liao) |
防護措施 | 三(san)級防撞:減速、緩停、急(ji)剎(cha) | |
激(ji)光避障 | 前后(hou)雙(shuang)激光360°全覆(fu)蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停(ting)按(an)鈕 | 本體(ti)周(zhou)圍單(dan)手可(ke)及(ji)范圍內可(ke)操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視(shi)覺避障 | 支(zhi)持 | |
運動(dong)性能 | 驅動方(fang)式 | 雙(shuang)舵輪 |
導航方式 | 自然導(dao)航 | |
行走(zou)方式 | 前后雙向、左右(you)平(ping)移(yi)、原(yuan)地旋(xuan)轉、左右(you)轉彎 | |
行走速度(du) | 0~1.0 m/s |
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