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高精度3D視覺定位結構光相機

簡要描(miao)述:WuKong (悟空)系列3D視覺(jue)傳感器是藍(lan)芯(xin)科(ke)技(ji)研發的基于多幀結構(gou)光技(ji)術(shu)的高精(jing)度(du)3D視覺(jue)定(ding)位結構(gou)光相機,主(zhu)要(yao)用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺(jue)感知。可提供完整的解決方案(an)和SDK,用戶(hu)可根據需求進(jin)行二次開發。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時(shi)間:2024-04-25
  • 訪(fang)  問  量:852

詳細介紹

品牌邁爾微視應用領域化工

高精度3D視覺定位結構光相機特點:


結構光技術

根據光信(xin)號的(de)變化計算(suan)物體的(de)位置和深度(du)等信(xin)息,快速復原抓(zhua)取物件的(de)三維空間,實現高(gao)精度(du)識別(bie)。


參數配置靈活

提供簡(jian)單的接(jie)口(kou)可直接(jie)獲取強度(du)圖(tu)、深度(du)圖(tu)、偽(wei)彩色(se)深度(du)圖(tu)和點云圖(tu)像(xiang),所有圖(tu)像(xiang)坐(zuo)標(biao)系嚴格對齊;支持高動態范圍模(mo)式(shi),可靈活(huo)配置參數實現不同(tong)反射(she)率物體(ti)的測量(liang)。


高精度+智能算法

兼具二值碼(ma)的(de)穩(wen)定性(xing)與多步移相的(de)高精度特性(xing),匹配(pei)*處(chu)理算法能(neng)在小幅抖動下快(kuai)速(su)獲取準確的(de)三維信息。


通用接口

通用(yong)TCP/IP通訊接(jie)口,輕(qing)松(song)對接(jie)市面主流品牌機械(xie)臂。



QQ截圖20200618140754.png



某大(da)型機件工廠-焊點引導

●項目介紹:

傳統(tong)焊接(jie)工作(zuo)操作(zuo)人員勞動(dong)強度大(da),且人身(shen)健康受(shou)到焊灰、有毒氣體的危害(hai),操作(zuo)過程存在安全隱(yin)患,不同人焊接(jie)造(zao)成(cheng)焊點質量不一等問題。

項目優勢:

WUKONG系列(lie)3D視(shi)覺傳感器(qi)快(kuai)速尋位(wei),無需提前(qian)調整帶頭位(wei)置(zhi);

代(dai)替人(ren)工焊接作業,實現焊接自動化和無人(ren)化;

有效避免操作人員(yuan)不安(an)全作業,保障工作人員(yuan)的健(jian)康;

焊點質量-致,保(bao)障焊點統-牢固。


高精度3D視覺定位結構光相機技術參數:


型號

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分(fen)辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采(cai)集時間

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距離

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z軸精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外(wai)形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mm

161 X71 X 54mm

重量

2800g

1500g

832g

數據接口

RJ45以太網

供電

DC12V

SDK

windows linux/CC#





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