全國服務咨詢(xun)熱線:
13675884706
13675884706
簡要描述(shu)：WuKong (悟空(kong))系(xi)列3D視(shi)覺(jue)傳感(gan)器是藍芯科技(ji)研發(fa)的(de)(de)基(ji)于多幀結構光技(ji)術的(de)(de)結構光高精度(du)3D相(xiang)機，主要用(yong)(yong)于機器人的(de)(de)“手"對工作對象的(de)(de)抓取等操作的(de)(de)視(shi)覺(jue)感(gan)知。可提供完整(zheng)的(de)(de)解決(jue)方(fang)案和SDK,用(yong)(yong)戶可根據需求進行二次開發(fa)。
產品型號：廠商性質：生產廠家更(geng)新(xin)時(shi)間：2024-04-25訪 問(wen) 量：1026產品分類
Product Category相關文章
Related Articles詳細介紹
| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 化工 |
|---|
藍芯科技WUKONG系列結構光高精度3D相機特點
可識(shi)別多種材質、散亂(luan)無序、堆疊(die)的物體，識(shi)別視野(ye)內的工件。
滿足產(chan)線不停歇作業需求，7*24 小時穩定運行(xing)。
部署方(fang)便，實(shi)施成本低，易于工人(ren)操作。
抓取成(cheng)功率(lv)高，大幅提(ti)高生(sheng)產效率(lv)。
檢測原理(li)
采(cai)用結(jie)(jie)構光技術(shu)，通過投(tou)影儀投(tou)射多幅面陣結(jie)(jie)構光，工業相(xiang)機(ji)采(cai)集(ji)結(jie)(jie)構光數據，根據幾何(he)原(yuan)理及算(suan)法(fa)獲取高精度(du)三(san)維數據。
智能算法
●基于深度學習的目標(biao)姿態估(gu)計算法;
●Al智能(neng)3D匹配算法;
●快(kuai)捷手眼(yan)協同標定算法;
●包含自動避障和路(lu)徑(jing)規劃
某大型(xing)工廠-視覺(jue)引導抓取
項目介紹:
在(zai)家(jia)車企的曲(qu)軸(zhou)加工 車間， 通過Wukong3D視覺(jue)傳感器(qi)引導(dao)機械(xie)臂完(wan)成曲(qu)軸(zhou)上下料(liao)，提(ti)高(gao)了企業(ye)作(zuo)業(ye)效率。
項目優勢:
識(shi)別/定位復雜工件(jian)，并引導(dao)機械(xie)臂完成準(zhun)確(que)抓放動作;
可實時(shi)根據來(lai)料位姿，自動選擇合適的抓(zhua)取角度和抓(zhua)取位置(zhi);
并(bing)生成合適的(de)運動(dong)路徑(jing)，避免碰撞，保證(zheng)生產效率。
某(mou)大型食品工(gong)廠-拆垛+.上(shang)料
項目介紹:
3D視覺引導實現掃描定位，引導機器(qi)人以(yi)準確的姿態(tai)抓取物料，
根據包(bao)裝尺寸計算出正(zheng)確的放置位。
項目優勢:
系統擁有大視野，大景深，滿足(zu)多種垛(duo)型(xing)的需求;
結合深度學習(xi)算法(fa)，使系統快速(su)、準(zhun)確地識別出各(ge)類物料;
拆垛后自動生成(cheng)碼垛垛型，也可(ke)按(an)需進行混合(he)碼垛。
結構光高精度3D相機技術參數：
型號 | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
|
分辨率(lv) | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集時間 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距離 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm
| 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm
| 1mm | 1@550mm
|
外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 390X 85X 50mm
| 161 X71 X 54mm
|
重量 | 約2800g | 1500g | 832g | |
數據(ju)接口 | RJ45以太(tai)網 | |||
供電 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
產品咨詢
電話
微信掃一掃
當前位置：
地址：杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
郵箱：
傳真：