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簡要描述：Eagle(鷹)系列移動(dong)機器(qi)人3D深(shen)度視覺系統是藍芯(xin)科技研發(fa)的基(ji)于TOF技術的高(gao)精度智(zhi)能(neng)3D相機，主要用于實現(xian)機器(qi)人的自(zi)主定位導航(hang)、安全避障、智(zhi)能(neng)對接等功能(neng)，可提供完(wan)整的解決(jue)方案和(he)SDK,用戶可根(gen)據需求(qiu)進行(xing)二(er)次開發(fa)。
產品型(xing)號：廠商性質：生產廠家更新(xin)時間：2024-04-25訪(fang) 問 量：846產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
移動機器人3D深度視覺系統分為如下：
3D視覺導航
通過3D視覺定(ding)(ding)位相機(ji)對無標(biao)記自然環境(jing)進(jin)行信息采集，生成(cheng)稠密點云地圖，和移動機(ji)器人的實際位置聯(lian)系起來實現定(ding)(ding)位導(dao)(dao)航。3D視覺導(dao)(dao)航定(ding)(ding)位穩(wen)定(ding)(ding)、受環境(jing)干擾小(xiao)。
3D視覺避障
經過算法優(you)化,測量距離最(zui)遠可達(da)15M,視場角最(zui)大可達(da)270°x40°,集成智能避障(zhang)算法,可識(shi)別的最(zui)小障(zhang)礙物為地面以上3cm障(zhang)礙物或低于(yu)地平(ping)面3cm凹坑(keng)。
3D視覺對接
自(zi)動記錄(lu)對象(xiang)三(san)維特征,提(ti)(ti)供(gong)3D圖像,不僅顯示對象(xiang)的XY值(zhi),還(huan)可以提(ti)(ti)供(gong)場(chang)景或對象(xiang)的深度值(zhi),再集成智(zhi)能對接(jie)算法,使移(yi)動機器人自(zi)動調整位姿,準確對接(jie)目標。
高適應性
面(mian)對(dui)復雜(za)多變生產場(chang)景(jing)(jing)、空(kong)曠(kuang)無可靠參(can)照物(wu)場(chang)景(jing)(jing)優勢明顯;面(mian)對(dui)窗邊陽光(guang)直射場(chang)景(jing)(jing)，金(jin)屬拉(la)絲反(fan)光(guang)等物(wu)體(ti)依(yi)然(ran)有(you)較(jiao)好(hao)的避障性能(neng),并(bing)有(you)突出的抗運(yun)動(dong)模糊功能(neng)。
移動機器人3D深度視覺系統型號：
傳感器(qi)型號 | LXPS-DS1100-4B |
激光光源(yuan) | 940nm |
分辨(bian)率 | 80X 40 |
FOV | 114°X 35° |
幀率 | 20fps |
數(shu)據接口 | 以太網、數(shu)字I0、RS-232 |
硬件(jian)接(jie)口 | 出線 |
供(gong)電電壓 | 9~ 15VDC,標準12V |
測量范圍 | 0.2-1.5 |
工作溫度 | -20°C~60°C |
防護等級 | IP65 |
外形尺寸 | 58X25X 18.5mm |
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