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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
搭載自研3D相機，體積(ji)小，重量(liang)輕,幀(zhen)率高(gao),抗(kang)震動性強，且(qie)結合(he)智能(neng)(neng)算法(fa),識(shi)別(bie)精度高(gao)(最高(gao)可達土0.2mm)，支持視覺防呆(dai)(安(an)全校驗)功能(neng)(neng)，安(an)全系數高(gao)。
底盤搭(da)載(zai)自研Eagle系列3D避障相機,結合多(duo)組傳感器，行走過(guo)程更穩定，更安全。
基于激光或(huo)視覺SLAM自然導航技術(shu)，可達到最高(gao)土5mm的定位精度。
支持自動(dong)、手動(dong)等充電方(fang)式，保證工作時(shi)間內連續運行和(he)快速響應。
接入自(zi)研RCS系統(tong)，易于部(bu)署,支持多機型交互(hu)協(xie)作，快速接入WMS、MES等客(ke)戶控制系統(tong)。
可廣泛適用于3C、半導體等行(xing)業的全(quan)自動工業作業和(he)搬(ban)運場景(jing)，實現真正有“眼"有“手",完成(cheng)復雜操作。
協作式移動復合機器人技術特點：
自主研發
幀率高
體積小.重量輕
抗震動性強
安全系數高
識別精度高
協(xie)作式移(yi)動復(fu)合機器人技(ji)術參數：
產(chan)品型號 | LXPK-FH2201 | ||||
機器人本體 | 控制系統 | 分布式控制 | 關節(jie)數(shu)量
| 6 軸(zhou)（推薦，兼容 4 軸(zhou)、5 軸(zhou)） | |
外(wai)形尺寸
| 850L*650W*1550H（mm）
| 抓取視覺 | 視(shi)覺系統(tong)
| 自(zi)研(yan) LX-MRDVS（兼容(rong) 2D） | |
通(tong)訊(xun)方(fang)式 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支(zhi)持(chi)無縫漫游切換、 全網 5G 選配 | 執行(xing)機構 | 電動夾爪 / 氣動夾(jia)爪
| ||
安全防護
| 防護范圍(wei)
| 360°防護，含(han)本體及電控柜(ju)、機(ji)械臂部(bu)分
| |||
導航(hang)方式 | 自然導(dao)航：雙(shuang)激(ji)光 SLAM 導(dao)航(hang)，視覺導(dao)航(hang) | 防護措施(shi)
| 三級(ji)防撞：減速、緩停(ting)、急剎；碰撞檢測（機(ji)械臂） | ||
驅動(dong)方式 | 雙輪差速 | 激光避障
| 前后(hou)雙激光(guang) 360°覆蓋 | ||
車(che)身自重 | 230KG | 急停按鈕
| 本體(ti)(ti)及周(zhou)圍手觸范(fan)圍 | ||
運行速度 | 最大 1.2m/s | 視覺避(bi)障
| 前置安裝
| ||
額定速度
| 1m/s
| 人機(ji)交互
| 燈光(guang)提示
| 包括本(ben)體狀態、故障報警、電池電量等
| |
導航(hang)精(jing)度 | ±20mm | 聲音提示
| 包括轉向、告(gao)警提示(shi)、音樂(le)播放等
| ||
旋轉半徑 | Φ490 mm（最(zui)小(xiao)） | 按鈕操作
| 急停按(an)鈕(niu)、開關(guan)按(an)鈕(niu)、操作按(an)鈕(niu) | ||
供電方式(shi) | 電池供電供(gong)電方式(shi)
| 應用場景
| 室內
| ||
電(dian)池規(gui)格 | 磷(lin)酸鐵鋰 48V 25AH（可擴展） | 應(ying)用環境 | 環(huan)境(jing)溫度
| 0-40°C | |
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