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3D視覺對接系統

簡要描述:3D視覺(jue)(jue)對(dui)接系統:通過3D視覺(jue)(jue)傳感器自(zi)動記(ji)錄對(dui)象三維特征,提供(gong)3D圖像(xiang),不僅顯示對(dui)象的XY值(zhi),還可以提供(gong)場景或(huo)對(dui)象的深度(du)值(zhi),再集成智能對(dui)接算法,使移動機(ji)器人自(zi)動調(diao)整位(wei)姿,準確對(dui)接目標。3D視覺(jue)(jue)對(dui)接可應用于(yu)托盤對(dui)接和生產設備(bei)對(dui)接。

  • 產品型(xing)號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時(shi)間:2024-04-25
  • 訪  問  量:1076

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詳細介紹

品牌邁爾微視應用領域綜合

• 視場角最大可達132°×90°;

• 抗環境光(guang)能力(li)強,可(ke)達(da)150kLux,滿足(zu)戶外使用;

• 強大的算力平臺,可以不用外部(bu)CPU資源完成各類(lei)算法;

• 直接(jie)輸出(chu)相關坐標信(xin)息給到運動控制(zhi)



QQ截圖20221206180244.png



3D視覺對接系統使用場景:

移動機器人3D視(shi)覺(jue)SLAM • 移(yi)動機器人3D視覺避(bi)障 • 無人叉車進行托盤對接識別


產品特點:

• RGBD相(xiang)機

• 工(gong)業級設計,防護等級高,接口可靠

• 有多種(zhong)FOV可選,FOV大

• 抗環境光能力強,可達(da)150k Lux

• 解決了多臺傳感器之間的干擾問題

• 強大的算力平臺,可以不用外部CPU

資源完成各類算法

• 可(ke)獨(du)立完成視覺(jue)SLAM、視覺(jue)避障和托

盤對(dui)接功能,直接輸出相關坐標信(xin)息給

到運動控制



3D視覺對接系統技術參數:


產品型(xing)號

LXPS-DS4432-M-4E 940nm

激(ji)光光源

940nm

TOF分辨率

640X480

RGB分辨率

1920X960

TOF FOV

132°X40°

RGB FOV

140°X70°

幀率(lv)

15fps

數(shu)據接口(kou)

Gige/RS-485

硬(ying)件(jian)接口

航(hang)插

供電電壓

24VDC

測量范(fan)圍(wei)

0.3-3m

工(gong)作溫(wen)度(du)

-20°C-60°C

防護(hu)等級

IP65

外形(xing)尺寸

95x75x 50mm

件平臺

四核A76+四核A55CPU,

Mali-G610GPU,6T算力NPU

軟件平臺

Windows/Linux/Arm Linux/ROS











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