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3D機器人視覺導航系統

簡要(yao)描(miao)述：3D機(ji)器人視(shi)覺(jue)導航系統：藍芯科技(ji)基于自(zi)(zi)(zi)有核心技(ji)術LX-MRDVS，通過自(zi)(zi)(zi)研的(de)深度(du)相機(ji)對(dui)無(wu)標記(ji)自(zi)(zi)(zi)然環境(jing)信(xin)息進行采集，并(bing)生(sheng)成稠(chou)密點云圖(tu)，機(ji)器人將采集到的(de)視(shi)覺(jue)信(xin)息和機(ji)器人實際(ji)位置(zhi)聯系起來(lai)，從而完成自(zi)(zi)(zi)主(zhu)定(ding)位導航。

產品型(xing)號：
廠商性質：生產廠家
更新時間：2024-05-13
訪問量：822

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	綜合

3D機(ji)器人視(shi)覺導(dao)航系統具有以下特點：

定(ding)位穩定(ding)可(ke)靠(kao)：頂(ding)視環(huan)境穩定(ding)，室內生產線布(bu)局調整、

貨(huo)物(wu)擺放移動均無影響；

• 人流(liu)(liu)、物流(liu)(liu)、車流(liu)(liu)密集，機器(qi)人定位不受干擾(rao)；

• 到(dao)點精(jing)度高，一般環境+/-1cm。

3D機器人視覺導航系統

使用場景：

移動機器人視(shi)覺導航

• 工(gong)業級(ji)設計，防護等(deng)級(ji)高，接口可靠(kao)

• 環境(jing)適應性(xing)好，周邊(bian)環境(jing)改變不影響定位

• 定(ding)位精度高，多車一致性可達+/-5mm

• 實施簡單，不(bu)需要張貼標記(ji)

• 可提供(gong)視(shi)覺SLAM SDK

3D機器人視覺導航系統技術參數：

模塊型號	LXPS-DS3230/DS6120-U
激(ji)光(guang)光(guang)源(yuan)	850nm
FOV	108°X80°/80°X60°
幀(zhen)率	30fps
定位精度	可達+/-5mm
數據接(jie)口	USB3.0，千兆以太網
硬件(jian)接口	航插，網(wang)口
供電電壓	DC24V
測量范圍	1m-6m/6m-10m
工作溫度(du)	-20°C-60°C
防護(hu)等級	IP65
可適應樓(lou)層(ceng)高度	3-15m
外形尺寸	210mmX63mmX69mm
軟件平臺(tai)	Windows/Linux/Arm Linux/ROS