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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 綜合 |
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自(zi)主(zhu)(zhu)研發主(zhu)(zhu)控和業(ye)務(wu)模塊(kuai)，包括核心技術LX-MRDVS®（3D結構光相機+視覺感(gan)知智(zhi)能算法(fa)）。
集成程度高(gao)，穩定性好，無需標記(ji)，精度高(gao)（最(zui)高(gao)±0.2mm）。
通過3D視覺對物料進行二次復合，提高(gao)生產和(he)運(yun)輸的安全性。
基(ji)于(yu)標準(zhun)底(di)盤和(he)工業(ye)場景定(ding)制(zhi)電控柜(ju) ，背負式作業(ye)，擴(kuo)展性好，訂制(zhi)迅(xun)速(su)。
產品(pin)型號 | LXSR-SMT4200R | |
基(ji)本 參數 | 控(kong)制系統(tong) | 分(fen)布式控制 |
外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm | |
通訊方式 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無縫漫游(you)切換及全網5G選配 | |
導航方式 | 自然(ran)導航：雙激(ji)光SLAM、視覺SLAM | |
驅(qu)動方(fang)式 | 雙輪(lun)差速 | |
車(che)身自重(zhong) | 230 kg | |
運行速(su)度 | 最大1.2m/s | |
額定速度 | 0~1.0m/s | |
導航(hang)精度(du) | ±20 mm | |
旋轉半徑 | Φ490 mm（最(zui)小） | |
供電方式 | 電池供電 | |
電池規格 | 磷(lin)酸鐵(tie)鋰(li)48V25AH（可擴展） | |
充(chong)電方式 | 自(zi)動充電(dian)+手動充(chong)電(dian) | |
協作 機械臂 | 作(zuo)業半徑 | 1300 mm |
額(e)定負(fu)載(zai) | 3~15 kg | |
關節數量 | 6軸(zhou)（推薦，兼容(rong)4軸、5軸） | |
抓取 視覺 | 視覺(jue)系統 | 自研LX-MRDVS（兼容2D） |
執(zhi)行機構 | 電動夾爪/氣(qi)動(dong)夾爪(zhua) | |
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