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SMT貼片車間板箱上下料機器人

簡要描述：SMT貼片車間板(ban)箱上下料(liao)機器人采(cai)用激光SLAM,無(wu)需人工標記，部署便捷，適用于(yu)相(xiang)對穩定的(de)應(ying)用場(chang)景。

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品牌	其他品牌	應用領域	電子

SMT貼片車間板箱上下料機器人特點：

用于SMT貼片(pian)車間(jian)、SMT板(ban)箱(xiang)和(he)工裝載具的自動(dong)搬運和(he)上(shang)下料。

采用(yong)激光SLAM,無需人工標(biao)記(ji)，部署(shu)便(bian)捷，適(shi)用(yong)于相(xiang)對穩定(ding)的應(ying)用(yong)場景。

搭載(zai)藍(lan)芯-移動機器人深(shen)度(du)視覺(jue)系統LX-MRDVS。

3D視覺避障(zhang)+多級安全(quan)防護，360度識別動/靜(jing)態(tai)障(zhang)礙物，安全(quan)性能(neng)優于普(pu)通機器(qi)人。

SMT機器人AGV.png

SMT貼片車間板箱上下料機器人技術參數：

產(chan)品型號		LXSR-SMT3200R
基(ji)本參數	外形尺寸	1120L 600W 1375H mm
	本(ben)體自重(zhong)	350 kg
	旋(xuan)轉直徑	Φ1220 mm
業務能力	升降行(xing)程	800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm
	平臺伸縮深度	±80 mm
	配(pei)送平臺個數	1 個
	額(e)定(ding)負載	50 kg
	適配最(zui)大(da)料(liao)架	535L530W570H mm
安(an)全防護	防護范(fan)圍	包(bao)括本體及背負物料
	防護措施	三(san)級防撞：減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸(chu)邊停(ting)障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可(ke)(ke)及范(fan)圍內可(ke)(ke)操(cao)作
	聲(sheng)光告警(jing)	燈光指示+語音提示
	視覺避障	●
運動(dong) 性能(neng)	驅(qu)動方式	雙(shuang)輪差速
	導(dao)航方(fang)式(shi)	自然導航(hang)
	行走(zou)方式	前后雙(shuang)向、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導航精度	±20 mm
	對接精度(du)	±10 mm（激光(guang)）±5 mm（二維(wei)碼）