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3D視覺位置對接相機

簡要(yao)描述(shu)：3D視覺位(wei)置(zhi)對(dui)接相(xiang)機，獲得托盤的3D點云(yun)數(shu)據(ju)，通過(guo)自研托盤識(shi)別算法，實現對(dui)托盤位(wei)置(zhi)的識(shi)別，再集成(cheng)智能對(dui)接算法，使移(yi)動(dong)機器(qi)人自動(dong)調整位(wei)姿(zi)，準確對(dui)接目標。

產品型號：
廠(chang)商(shang)性質：生產廠家
更新時間：2024-05-13
訪問(wen) 量(liang)：641

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	邁爾微視	應用領域	電子

通過自研的3D視覺位置對接相機，獲(huo)得托盤的3D點云數據(ju)，通(tong)過(guo)自(zi)研托盤識別(bie)算法，實現對(dui)托盤位(wei)(wei)置的識別(bie)，再集成智能對(dui)接算法，使(shi)移動機器人自(zi)動調整(zheng)位(wei)(wei)姿，準確對(dui)接目(mu)標。

產品特點：

工業級設計，防(fang)護等級高，接(jie)口(kou)可靠

FOV大

抗(kang)環(huan)境(jing)光(guang)能(neng)力強，可(ke)達150k Lux

解(jie)決(jue)了(le)多臺傳感器之(zhi)間(jian)的干(gan)擾問(wen)題

可提供避障和托盤對接SDK

3D視覺位置對接相機

使用場景：

移動(dong)機(ji)器人3D視(shi)覺(jue)定(ding)位

無人叉車進行托盤(pan)對接識別

3D視覺位置對接相機技術參數：

模塊(kuai)型號(hao)	LXPS-DS3230/DS6120-U
激光(guang)光(guang)源	850nm
分辨率	640×480
FOV	108°×80°/80°×60°
幀率	30fps
定位(wei)精(jing)度	可達+／-5mm
數據(ju)接口	USB3.0
硬件(jian)接(jie)口	航插
供(gong)電電壓(ya)	DC24V
測量范圍(wei)	1m-6m/6m-10m
工作溫度(du)	-10℃ ~ 70℃
防護等級	IP65
可適應樓層(ceng)高度	3～15m
外形尺寸	210mm×63mm×69mm
軟(ruan)件(jian)平臺	Windows/Linux/Arm Linux/ROS

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