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3D視覺避障智能相機

簡(jian)要描述：3D視(shi)覺避障(zhang)智能(neng)相(xiang)機可輔助機器人識別(bie)三維環(huan)境中的懸(xuan)空障(zhang)礙物(wu)(wu)和低矮障(zhang)礙物(wu)(wu)，最大限度保(bao)障(zhang)移(yi)動(dong)機器人安全行駛。

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2024-04-25
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3D 視覺傳感器

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新品發布 | 邁爾微視MRDVS發布多模態避障相機S2

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品牌	其他品牌	應用領域	綜合

藍芯-3D視覺避障智能相機專為移(yi)動(dong)(dong)機(ji)器人(ren)量(liang)身打造的(de)避(bi)障方(fang)案(an)，其中(zhong)包含(han)3D避(bi)障相機(ji)和智能(neng)避(bi)障算(suan)法，可輔助機(ji)器人(ren)識別三維(wei)環境中(zhong)的(de)懸空障礙物(wu)和低矮障礙物(wu)，最大限度(du)保障移(yi)動(dong)(dong)機(ji)器人(ren)安全行駛。3D視覺避(bi)障具有以下特(te)點(dian):

.經過算法優化，測量距(ju)離最遠可(ke)達(da)15M,視場角最大可(ke)達(da)270° x40° ;

集成智能避障(zhang)算法，可識別的最小障(zhang)礙(ai)物(wu)(wu)為地面以上3cm障(zhang)礙(ai)物(wu)(wu)或(huo)低于地平(ping)面3cm凹坑;

面對窗邊(bian)陽光直(zhi)射(she)場景,金屬拉絲反光，低(di)至5%反射(she)率等(deng)物(wu)體依然有較好的避(bi)障性能(neng)，并有突出的抗(kang)運(yun)動(dong)模糊功能(neng);

解決了多(duo)臺(tai)傳感器之間干擾問題。

3D視覺避障智能相機技術參數：

傳感器型號	LXPS-DS4423-M-4E 940nm	LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光(guang)光(guang)源	940nm	850nm
TOF分辨率	640×480
RGB分辨率	1920×960
TOF FOV	137°*90°	90°*70°
RGB FOV	110°*90°	90°*70°
幀率	15fps
數(shu)據接(jie)口	Gige/RS-485
硬件接口	工業級防(fang)松接口
供電電壓	24VDC
測量(liang)范圍	0.3m~3m	0.3m~6m
工作溫(wen)度(du)	-20℃ ~ 60℃
防(fang)護等(deng)級(ji)	IP65
外形尺寸	92×75×40mm
硬(ying)件平臺	四核A76+四核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算力NPU
軟件平(ping)臺(tai)	Windows/Linux/Arm Linux/ROS

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