簡要(yao)描述:移(yi)動(dong)機(ji)器人(ren)3D視覺(jue)定位相機(ji)采集天花板深(shen)度圖像信息,反(fan)饋到(dao)由神經網絡和統計學方法(fa)構成(cheng)(cheng)的學習子系統中形成(cheng)(cheng)數字地圖,再和移(yi)動(dong)機(ji)器人(ren)的實(shi)際位置(zhi)聯系起來(lai)完(wan)成(cheng)(cheng)定位導(dao)航。
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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 綜合 |
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移動機器人3D視覺定位相機產品特點:
工業級(ji)設(she)計(ji),防護等級(ji)高(gao),接口可靠
FOV大
抗環境光能力強,可達150k Lux
解決了多臺傳感器之(zhi)間的干擾問題
可提(ti)供避障和托盤對接(jie)SDK
使用場景
移動機器(qi)人3D視覺定(ding)位
無人叉(cha)車進行托(tuo)盤對(dui)接識別(bie)
移動機器人3D視覺定位相機技術參數:
模塊型號 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 850nm |
分辨率 | 640×480 |
FOV | 108°×80°/80°×60° |
幀率 | 30fps |
定位精度(du) | 可達+/-5mm |
數據接口 | USB3.0 |
硬件接口 | 航插 |
供電電壓 | DC24V |
測量(liang)范圍 | 1m-6m/6m-10m |
工作(zuo)溫度 | -10℃ ~ 70℃ |
防護等級 | IP65 |
可適(shi)應樓層高度 | 3~15m |
外形(xing)尺寸 | 210mm×63mm×69mm |
軟(ruan)件平(ping)臺(tai) | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
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