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移動機器人避障RGBD相機

簡要描述：移動機器人避障RGBD相機可(ke)獨(du)立完成視覺SLAM、視覺避障和托盤(pan)對接功能，直接輸(shu)出相關坐標信息(xi)給到運動控制

產品型號：
廠商性質：生產廠家
更新時間：2024-04-25
訪(fang) 問量：901

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3D 視覺傳感器

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新品發布 | 邁爾微視MRDVS發布多模態避障相機S2

詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	綜合

移動機器人避障RGBD相機

工業級設(she)計，防護等級高，接(jie)口可靠

有多種FOV可(ke)選，FOV大(da)

抗(kang)環境(jing)光能力強，可達(da)150k Lux

解決了多臺傳(chuan)感器(qi)之(zhi)間(jian)的干擾問題

強大(da)的算力平臺，可(ke)以不用外(wai)部CPU資源完(wan)成各類算法

可獨立完(wan)成(cheng)視(shi)覺SLAM、視(shi)覺避(bi)障和托盤對接(jie)功能，直接(jie)輸出相關坐標信(xin)息給到運動控制(zhi)

主要應用場景：

移動機器人3D視(shi)覺SLAM

移動(dong)機器人(ren)3D視(shi)覺避(bi)障

無人叉車進行托盤對接識(shi)別

QQ截圖20230505140822.png

移動機器人避障RGBD相機技術參數：

傳感器型(xing)號	LXPS-DS4423-M-4E 940nm	LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光(guang)光(guang)源	940nm	850nm
TOF分(fen)辨率	640×480
RGB分辨率	1920×960
TOF FOV	137°*90°	90°*70°
RGB FOV	110°*90°	90°*70°
幀率(lv)	15fps
數據(ju)接(jie)口(kou)	Gige/RS-485
硬件接口	工業級防松接口(kou)
供電(dian)電(dian)壓	24VDC
測量范圍(wei)	0.3m~3m	0.3m~6m
工作溫(wen)度	-20℃ ~ 60℃
防(fang)護等級	IP65
外形尺寸	92×75×40mm
硬件平臺	四(si)核(he)A76+四核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算力(li)NPU
軟件平臺	Windows/Linux/Arm Linux/ROS

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移動機器人避障RGBD相機

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