簡(jian)要描述:移動(dong)機器人3D視覺(jue)避障(zhang)(zhang)相機是現(xian)今行業內體積(ji)最(zui)小的工(gong)業RGB-D相機。產品提(ti)供完整的深(shen)度數據接口,廣(guang)泛適用于各種工(gong)業場景(jing)。搭配AI算法,可實現(xian)托盤識別、定(ding)位,障(zhang)(zhang)礙物(wu)識別等功能,助力移動(dong)機器人應用。
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品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 綜合 |
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自研移動機器人3D視覺避障相機,獲取前方障(zhang)礙(ai)物距離及紋理信息,采用AI算(suan)法對障(zhang)礙(ai)物進行識別分類。
識別三維環(huan)境中的懸空(kong)和低矮障礙物(包括凹(ao)坑(keng))
對障礙物進行(xing)智能分類,實現精準提示
高分辨、大視野、遠距離(li)3D視覺感知及避障技術已大量商用
移動機器人3D視覺避障相機技術參數:
工作原理 | TOF (Time-of-?ight) 深度相機 |
分(fen)辨率(lv)和幀(zhen)率(lv) | 320 x 240@15fps |
輸出格式 | Depth & IR Map & RGB |
距離范(fan)圍 | 0.2m-2m |
視(shi)野角度 | 典(dian)型(xing): 水平-90°垂直-70° |
RGB圖像分辨率(lv)和幀率(lv) | 1920×1080@15fps |
RGB圖像視(shi)野(ye)角度 | H-83 °V-52° |
精度(du) | ±10mm @2m |
功耗 | 5W@24VDC |
激光 | 850nm |
尺寸(cun)(L*W*H) | 80mm×25mm×38mm(不含航插(cha)) |
重量 | 120g |
供電方式 | 24V DC / 2 A |
通訊接口 | 千(qian)兆以(yi)太網 |
防護等級 | IP44 |
工作溫(wen)度 | -20℃~60℃ |
存儲溫度 | -25℃~ 85℃ |
軟件環境 | C/C++/C# |
操作(zuo)系統支(zhi)持 | Windows7/8/10/11,Linux |
散熱(re)方式 | 被動散熱 |
人眼安(an)全 | Class1 |
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