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移動機器人3D視覺避障相機

簡(jian)要描述:移動(dong)機器人3D視覺(jue)避障(zhang)(zhang)相機是現(xian)今行業內體積(ji)最(zui)小的工(gong)業RGB-D相機。產品提(ti)供完整的深(shen)度數據接口,廣(guang)泛適用于各種工(gong)業場景(jing)。搭配AI算法,可實現(xian)托盤識別、定(ding)位,障(zhang)(zhang)礙物(wu)識別等功能,助力移動(dong)機器人應用。

  • 產(chan)品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時(shi)間:2024-05-13
  • 訪  問  量(liang):542

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詳細介紹

品牌邁爾微視應用領域綜合

自研移動機器人3D視覺避障相機,獲取前方障(zhang)礙(ai)物距離及紋理信息,采用AI算(suan)法對障(zhang)礙(ai)物進行識別分類。

識別三維環(huan)境中的懸空(kong)和低矮障礙物(包括凹(ao)坑(keng))

對障礙物進行(xing)智能分類,實現精準提示

高分辨、大視野、遠距離(li)3D視覺感知及避障技術已大量商用


移動機器人3D視覺避障相機

移動機器人3D視覺避障相機技術參數:

工作原理

TOF (Time-of-?ight) 深度相機

分(fen)辨率(lv)和幀(zhen)率(lv)

320 x 240@15fps

輸出格式

Depth & IR Map & RGB

距離范(fan)圍

0.2m-2m

視(shi)野角度

典(dian)型(xing): 水平-90°垂直-70°

RGB圖像分辨率(lv)和幀率(lv)

1920×1080@15fps

RGB圖像視(shi)野(ye)角度

H-83 °V-52°

精度(du)

±10mm @2m

功耗

5W@24VDC

激光

850nm

尺寸(cun)(L*W*H)

80mm×25mm×38mm(不含航插(cha))

重量

120g

供電方式

24V DC / 2 A

通訊接口

千(qian)兆以(yi)太網

防護等級

IP44

工作溫(wen)度

-20℃~60℃

存儲溫度

-25℃~ 85℃

軟件環境

C/C++/C#

操作(zuo)系統支(zhi)持

Windows7/8/10/11,Linux

散熱(re)方式

被動散熱

人眼安(an)全

Class1







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