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詳細介紹
| 品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 綜合 |
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生產線物料搬運機器人這款負(fu)載(zai)600公斤的智能搬運(yun)機器(qi)人中量負(fu)載(zai)、安全靈活(huo)，主要應(ying)用在工廠生活(huo)線(xian)物流產線(xian)搬運(yun)和自動上下料。
前(qian)部和四周(zhou)搭載我司(si)自研的3D視覺相機(ji)，可(ke)(ke)提供定(ding)制(zhi)化服務，頂(ding)部可(ke)(ke)安(an)裝輥(gun)筒、貨架、機(ji)械臂模塊(kuai)，靈活(huo)適配各類應用(yong)場景，滿足(zu)客戶需求。
生產線物料搬運機器人技術參數
| 基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 940L*660W*260H mm | 950L*750W*300H mm | 1500L*1200W*360H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220 kg | 150 kg | ≤250 kg | 500 kg | |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ993 mm | Φ1200 mm | Φ1820 mm | |
| 業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | 100 mm | |||
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | 2000 kg | ||
| 牽引額定負載 | 300 kg | —— | ||||
| 貨定車轉 | ● | |||||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全方面，含本體及背負貨架 | ||||
| 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |||||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |||||
| 觸邊停障 | 保護 | |||||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |||||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |||||
| 視覺避障 | ● | |||||
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | ||||
| 導航方式 | 自然導航 | |||||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |||||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.2 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | |||||
| 對接精度 | ±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接） | |||||
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